另行成就！机器人首次完成腹腔镜手术：无人类指导

近日，一个机械人在没进化指导工作的前提对猪的软有组织开展了腹腔镜切除，这是机械人技术朝着对进化开展完全电子化切除迈出的重要一步。由约翰霍普金斯大学的一个研究工作组在《生物科学机械人》Journal上对所建筑设计的智能有组织前提机械人（STAR）开展了描述。

高阶作者、约翰霍普金斯大学怀特工程学院机械工程助理教授 Axel Krieger 问道：" 我们的研究工作结果表明，我们可以将外科切除中最繁复和精致的任务之一电子化，而且 STAR 所做的切除结果微小比进化的好。"

该机械人在肠道吻合术方面表现出色，这种切除需要高度的段落运动和精确。连接肠子的两端可以问道是胃肠道切除中最具说服力的两步，需要外科医生以高度的可用性和一致性开展后背。即使是最轻微的手部颤抖或错位，都可能引致销毁，这对产妇来问道可能会引起后果的并发症。

该工作团队为 STAR 配备了一新功能，以增强前提性和提高切除准确性，包括专门的后背工具和最先进设备的核磁共振系统，以提供更精确的切除三维空间。此外，STAR 有一个新颖的控制系统，可以同步修改切除计划——就像进化外科医生那样。

由研究工作工作团队开发新的基于内部结构光的三维空间内窥镜和基于数据分析的跟踪线性可以帮助 STAR 完成切除。研究工作员问道：" 我们相信，先进设备的三维空间机器视觉系统对于使智能切除机械人更智能、更安全至关重要。"

该研究工作论文题为 "Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis"，已公开发新表在《生物科学机械人》Journal上。

（前瞻政治经济学人）