集度敲定自动驾驶方案，纯视觉和激光雷达可自驱也可来进行

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报导 | 伍洋宇

4月底18日，集度再次发布新闻了一小部分其华为跑车型外观上，此次信息化在于长筒灯和长筒盖处激光雷达的设计，而激光雷达的上车意味着集度仍未定下了自动驾驶提案的硬件系统。

集度华为货车机械人跑长筒盖（图自集度）

集度智驾主任王伟宝说道明，集度UCar（的软件定制建模样车，Software Integration Mule Car）迭代换装为2.0旧版本，其自动驾驶系统已投身激光雷达感应器，并与集度自研的高阶自动驾驶智慧核心JET1.0（电子元件电器核心+SOA）充分利用结合。

据王伟宝介绍，UCar 2.0过渡阶段正在测试新技术开发的显听觉和激光雷达自动驾驶提案，在正则表达式上可以相互独立，目的在于充分利用原型车车在感知安全上的冗余。与现代提案相比，这两套自动驾驶提案都与备份、相互补充，既能自驱也可协同。

客户关系方面，集度的选取是英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛生物科技半固态激光雷达AT128。

集度采行了两颗激光雷达，比起于越来越多的激光雷达提案有一定成本上的优势，比起于单颗激光雷达提案的120度FOV（焦平面角），可以充分利用水平180度的FOV伸展，从而巩固货车在“鬼探头”、有数有挡住物等双程桥段中的辨认技能。此外，该提案可在机动车辆正对面60度FOV的范围内内花钱到再加重叠，这也是机动车辆无需信息化辨认的范围内。

对于激光雷达提案的选取，王伟宝告诉他GUI新闻报导，集度就半固态或显固态等提案收尾以致于方面研判，但作为原型车车型，首要考虑到点在于原型车周期。

“所以它（激光雷达）的火力发电稳定状态，设计阶段，比如FOV、感知盲区、整体而言尺寸、定价等等，整个（选取）基于；也创业期的选型。”王伟宝说道，“我们越来越多还是通过的软件定义硬件的方式，考虑到充分利用我们的的软件提案无需的是什么。”

与此同时，王伟宝说道明，基于对感应器未来新技术发展的预判，集度才可能会花钱出当下显听觉和激光雷达相互独立的一套提案。“从我们的思路上来看，随着下一个过渡阶段正则表达式的慢慢强化，感应器的性能可能可能会走向伸展越来越加普遍的桥段。”他说道，作为车企，他们也决心基本上感应器有越来越普遍的桥段辨认技能。

UCar是集度运用于后置自动驾驶功能和十进制智慧客舱等新技术开发流程、强化原型车效率的研制流程。据介绍，UCar 1.0已在去年12月底收尾高速、周边地区双域融通，并在月底份2月底底收尾了与集度智慧核心JET1.0的结合适配器。

王伟宝说道明，UCar1.0和2.0是小学和中学的关系。UCar1.0过渡阶段越来越专注于自动驾驶的基本技能建设，之外的软件核心和相关基本功能逻辑的新技术开发，并与车型适配器；UCar 2.0是强化并形成基本技能的以前，其中层核心已换装为集度自研的高阶自动驾驶智慧化核心JET（JIDU Evolving Technology），举例来说电子元件电器核心EEA和整车操作系统SOA。

在UCar 2.0过渡阶段，相关的域控制器和感应器，已慢慢翻倍原型车稳定状态，一些基本的自动驾驶技能，之外ADAS功能，泊车，智慧交互等，都可能会慢慢翻倍原型车稳定状态。

不过高层次二阶能量守恒的研制方式，也可能会引致很多人对于集度货车在最终高层次适配器度方面的疑惑。

严厉批评，王伟宝二阶释称，这一原因的当前在于团队所花钱的JET，后者基本上提供了所有智慧化所关乎的整车电子元件电器核心，之外当前域控、感应器及其之间的通路等等，这可以保证机动车辆收尾软硬二阶能量守恒新技术开发。

“月底份年底的时候，我们可能会其实跟相符的机动车辆去试验。”他说道，但由于95%甚至98%的的软件新技术开发功能仍未基于JET新技术开发收尾，试验岗位比例可能会颇为小。